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压力机卷绕伺服的恒线速度(恒张力)控制

该电机的操控是整个体系的重中之重,要想绕出来的线滑润、不塌边,龙门压力机那么就需求卷绕电机的线速度与调理电机的线速度持平。龙门压力机而要完结恒线速度操控,龙门压力机有必要经过一个反应回路来检测实践的绕线轮的线速度,客户曩昔的体系选用张力杆来完结的,张力杆反应回去的是个张力信号,龙门压力机并且张力杆还有个中心过渡环节,若是卷绕电机的线速度与调理电机的线速度相差比较大时,经过机械布局先行抵偿,然后再加上电气抵偿,龙门压力机这就相当于两个抵偿环节,龙门压力机减小了断线的机率。这样的体系在当时许多拉丝机中运用。而当时这台拉丝机是专门用来拉金丝的,金丝外表需求很高的洁净度,需求尽量削减中心过度环节,所以客户取消了张力杆,而直接选用了测速轮来作为反应回路龙门压力机。这样就添加了操控莫非。 

首要,龙门压力机咱们经过信号收集到测速轮的线速度,然后经过和调理轮的线速度进行比较后并经过咱们的PID核算,结尾将核算结果弥补到当时卷绕轮速度上去。除经过实时PID核算弥补卷绕轮的转速外,在操控卷绕轮转速时,咱们还经过核算绕线的层数做为核算的根底,龙门压力机然后保证了卷绕轮不会由于直径的不断添加而致使差错的添加。


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